PLC硬件基础知识包括PLC的原理、构成、分类、主要元件及功能、输入/输出单元的结构、常用传感器及其原理、PLC的编程语言、PLC的编程原理、PLC的编程软件及操作等概念。PLC是一种微型电脑，它可以控制机械设备的运行状态，使机械设备按照预先设定的程序执行。PLC的硬件组成部分主要包括CPU、输入/输出模块、内部存储器、连接器等元件，而PLC的软件组成部分主要包括编程软件及其他相关软件。